近日,根据媒体报道称,百度已在上周悄然发布了最新版本的阿波罗系统,该系统是针对无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。
阿波罗5.0是继阿波罗Lite后,百度又一款基于视觉的框架,可以在特定条件下实现几乎完全自动驾驶,之后还将推出包括针对复杂道路场景的升级感知模型和定制的传感器校准服务。
百度在其更新日志中指出,阿波罗5.0是为支持地理定位自动驾驶的批量生产而做出的努力,搭载阿波罗5.0的新车将拥有360°可视性,可以使其更加安全更加灵敏。
阿波罗5.0引入了一项全新的数据通道服务,包括每辆车的校准选项,以及经过修饰的预测评估器和地图数据验证工具,除此以外还有全新的开放空间规划器,一种基于场景的规划算法以及对停车和十字路口的改进支持,包括一些有停车标志和交通灯的路口以及没有路标的路口。
目前为止,阿波罗基于web的模型验证和测试仿真平台Dreamland已经更新了一个更加强大的场景编辑器和控制循环仿真。