从产品定位上来说，ES其实自身不太擅长驾驶，较长的车身尺寸以及毫无操控可言的表现，基本上就奠定了雷克萨斯ES家用车的本质，副驾驶才是最好的归宿。当然即便它不是一台驾驶者之车，但出色的细节设计能让你在日常用车过程中带来不错的使用感受，从根本上来说，ES其实更像是一个艺术品，一台行驶在路上最为低调的一台豪华车。
雷车的内饰设计向来以精湛闻名，在驾驶老款ES的这段时间中深有体会，无论是细节设计还是乘坐感受表现，都可以说是该级别最佳的一种选择，比宝马奥迪更出色的内饰设计，同级别最为舒适的乘坐感受作为一台家用车ES是相当称职。而在人机工程学以及小的细节设计方面，ES能将雷车的设计理念以及其工匠美学实力发挥到新的高度。
出色的内饰设计可以带来不一样的使用感受，缝线工艺以及层次感分明的设计可以为其带来相当出色的视觉感受以及触摸感，随处可见的软包以及宽大柔软的座椅能全方位提升驾驶乘坐感受，尤其是副驾驶，一定是ES最佳乘坐位。
车内灯光方面，ES顶灯并没有采用普通的按压式，感触式顶灯能让你手指在滑过之后就点亮阅读灯，LED光源既不刺眼也不灰暗，柔和的灯光设计能轻松帮你找到中控台上放置的一些物品。
车内石英钟做工表现出色，左右两侧各有一个调节前进后退的按键，石英钟准确度较高，放置位置合理同时观察方便，能带来不一样的精致感。
后排座椅用料充足配合着较软的悬架能带来较为出色的乘坐感受，后排乘客长途乘坐感强于BBA但弱于皇冠，毕竟座椅填充物上还未达到皇冠高度，但定位家用的ES还是要比更为运动的BBA在乘坐感上高出一头。后车门两侧各准备一个可拆卸式烟灰盒，轻轻一提即可拔出，细节处理接缝较小同时设计细腻。
而在其他设计方面也有值得一提的亮点，譬如说全系标配的无钥匙四门进入配置，当你带着钥匙从车辆旁边走过时，倒车镜下方灯光系统点亮，离车越近亮度越高，离车越远则越暗，人性化设计较为惊喜。同时玻璃升至最后速度放慢能减小被夹的可能，细节处理较为到位。
一台车的好坏评定标准一定不是单方面的操控表现，细节设计、乘坐感受以及NVH表现都在考核它是不是好车，至少入门级27.9万的雷克萨斯ES能有如此设计以及配置表现，足以说明其强大之处。
